Dojící stroj je zemědělský stroj sestávající z dojící jednotky a podtlakového systému, který simuluje sací činnost telete při dojení. Mezi hlavní typy patří korečkové, potrubní a kolejové-dojírny, stejně jako rotační, rybí a paralelní dojírny. Vhodný model by měl být vybrán na základě vlastností kravských struků a velikosti farmy. Jedno dojení obvykle trvá 6 minut a 30 sekund až 7 minut a zahrnuje funkce, jako je rozpoznání struku, automatické vyjmutí kalíšku a dezinfekce.
Dojící stroj využívá vakuovou pumpu a pulzátor, které spolupracují a využívají dvou{0}}fázový režim sání a stlačování. Mléko je dopravováno utěsněným potrubím do skladovací nádrže. Během provozu by měl být kontrolován stav vemene, aby byla zajištěna elasticita struků a stabilní podtlak. Každodenní údržba zahrnuje kontrolu hladiny oleje vakuové pumpy a opotřebení pryžových součástí; týdenní údržba zahrnuje kontrolu frekvence pulzování a zpětného ventilu čerpadla mléka; měsíční údržba zahrnuje údržbu podtlakového regulátoru a plovákového ventilu tlakové nádoby; a roční údržba zahrnuje komplexní kontrolu technikem. Některé modely integrují chytré obojky pro sledování dojivosti krav a fyziologických ukazatelů, které podporují nepřetržitý 24hodinový provoz.
